怎样初学DSP

兄弟是哪个大学啊？我上研的时候也是这个专业，搞的也是变频器，和你差不多。
我觉得dsp只是个实现工具，主要还是理解和掌握变频的原理，比如矢量控制、SVPWM什么的，不知道你电机学的怎么样，要是电机弄的比较懂最好，要是不行可以一边学习变频一边把电机的工作和控制原理搞一搞。
开始的时候只是理论阶段，所以最好是先用MATLAB/SIMULINK做仿真，这样从仿真模型中能知道大概的理论步骤和要实现的结果是什么样，还可以适当加点算法比如无速度传感器或者参数辨识。这个搞差不多了，就可以用dsp控制一下试试了，自动控制专业的对单片机应该比较熟悉吧，dsp做变频的主要是2000系列，和单片机有相似的地方，可以参照单片机的控制方法，还是比较容易上手的，而且现在网上相关的论坛和例子很多，到时候搜一搜一大堆。
现在研一的话是不是还在上课，没怎么进实验室吧，所以我强烈建议你抓住这一年的事件好好看看变频的原理，理论一定要弄透彻了后边实际控制的时候就方便多了，我当初就是理论弄的不行，现在用dsp实际控制起来相当费劲，都不知应该控制成什么样，你千万别走我的老路啊。别着急，一步一步来，最后祝你成功！