生效判决原告可以要求撤销吗?

当然不能，法院判决那是国家司法机关的文书，两方当事人说撤就撤那不是开玩笑吗？想撤销就得上诉（一审判决未生效）或申诉（判决已生效）。
至于你们双方能解决就直接解决，签个履行的协议，原告不去法院申请执行也行。

生效判决无法撤销，如果原告不申请，法院是不会执行的。请看我给你的留言。

判决生效后，发生既判力，各方当事人不能以任何方式否认判决的效力。当事人就履行判决达成协议的，视为判决已经履行，则原告可以不再向法院申请强制执行。

原告不申请执行,原来的判决一般就不在执行了