dare not to do等于don't dare to do吗？

肯定句中，只有做行为动词的“dare”,例如:I dare to go out alone in the darkness.
否定句中，行为动词和实意动词的“dare”都可以，例如：
I don't dare to go out alone in the darkness.(实义）
I dare not go out alone in the darkness.（行为）
疑问句中，行为动词和实意动词的“dare”也都可以，例如：
Do you dare(to) go out alone in the darkness?
Dare you dare go out alone in the darkness?

正确.
dare 用作情态动词时 ,否定就为 dare not ,疑问就将dare 提前.同其他情态动词如 can 的用法是相同的.
dare 用作实义动词时 同一般的动词没有区别,否定时 也应与其他动词一样主语为复数时用don't dare 为第三人称单数时用 doesn't dare .疑问句时分别参照主语将 do 或是 does 提前.

应该没有dare not to do的表达方式，只有dare not do，情态动词的用法。

对的

正确