机器人的关节是用什么东西做的

我在电视上看到机器人，
可我不明白机器人的关节是用什么东西错的，我用电机做机器人的关节不行，要不太大，要不就没劲，请问那个东西叫什么，在那可以买到啊，谢了啊！
我见人家的机器人活动自如，可我的。。。。。。

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