义务工合法吗？

当然不合法，劳动合同法明确规定，用人单位安排劳动者在正常工作时间以外时间工作的，必须按规定支付加班费。

按照《劳动法》第四十二条规定的情形可以，否则违法。

显然是不合法的，公司需要给你支付工资的。不过也得看你和公司的劳动合同是怎么约定的。请看我给你的留言。