我的老师名叫Daniel,可是他让我们叫他Mr Daniel？

规范的说，的确像你说的那样，MR DANIEL是错误的用法，MR后面应该加姓氏，要不你问问他本人

也可以的，可能他喜欢，Mr 是用作男性的，为先生的意思，Miss /Mrs 是小姐/夫人的意思。
就像我们中国人，张XX我们也可以称为XX小姐吧

Mr.是尊称.
一般西方人如果只呼其名,除非是私交朋友,他们会觉得得到了你的尊重!
也有的可以用MR.Gentleman等等.灵活使用

当然可以加名。Mr. ***，类似于我们叫***老师。英文不叫老师，而叫Mr.，是习惯吧，也可以理解为绅士风度。

可以的,这是老外的习惯