求助西门子 S7-200 PID指令问题

P I D
不是算出来的
它是几个参数
通过这几个参数可以调整系统的控制性能
P 》》》 比例
I 》》》》 积分
D 》》》》 微分
P决定系统调整快慢性能 P越大达到设定值越快 但是会过冲 容易引起震荡
I决定到达后的稳定 I越大越稳定 但是改变设定值容易反应慢
D决定在稳定后设定改变后变化快慢
就像是一个运动员跑步 起跑、跑步、停止 一样
P是跑的快慢性 太快到达终点容易过冲
I是最后刹车是否稳定
D是对指令反应速度
这三个参数主要由控制要求 和系统本身固有的性能决定
希望能对你有帮助

P I D 的参数不是算出来的，通过这几个参数可以调整不同系统的控制性能.

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
开环控制系统　　开环控制系统（open-loop control system）是指被控对象的输出（被控制量）对控制器（controller）的输入没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。闭环控制系统　　闭环控制系统（closed-loop control system）的特点是系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈（ Negative Feedback），若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动