中国特别是晚清为什么没有实行君主立宪？

实行不了，没有可行性的。
中国是汉人为主体的，清朝开始就一直不断出现反清复明，恢复汉人江山。如果是清朝实行君主立宪制，虽然满汉一家，但是要尊满人皇室为正统，汉人就打心里表示不认同啦。
换句话说，如果是明朝实行君主立宪制，几率就大太多了。

没有经济基础，中国的资本主义经济在当时还太弱小，成不了气候。

你能指望通古斯野猪一般的满人统治者行文明于天下么

几千年的专制主义中央集权根深蒂固，专制已发展到顶峰，

没有