用数控模拟软件编程的问题

我新学数控编程,用模拟软件练习的时候,发现编出的程序在运行的时候走刀不连贯,具体说就是我准备铣3个连续相切的圆弧的时候发现它切完第一个之后刀跳到另一个位置然后切下一个圆弧,三个圆弧切完后的直线也是斜的,在圆弧和直线应该相切的地方也明显有偏差,我在刀具库了已经设置了刀补,程序中也引用了G41,不知道是怎么回事
附上我的程序,希望大家能帮我解决下
用的是西门子802D的模拟,G54是我设的工件坐标系,各个坐标也应该没有问题
O0001;
G90G94G54;
T1D1;
M03S600;
G00X60Y60Z5;
G01Z-5F200;
G41X50Y-25;
G02CR=25X19.57Y-49.4;(这里的几个圆弧都衔接不上)
G03CR=90X-19.57Y-49.4;
G02CR=25X-50Y-25;
G01X-50Y25;(在运行的时候这条直线明显斜了)
G02CR=25X-19.57Y49.4;
G03CR=90X19.57Y49.4;
G02CR=25X50Y25;
G01G40Z5;
G00X60Y60;
M02;
希望大家能帮我解决这个问题,自己弄了好久了.谢谢大家
半径啥的都是图纸标的,坐标是确认过的都没有问题,切割的时候也没有什么提示,就是直接切歪了啊

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