人不知而不愠，不亦君子乎用成语概括

温故知新 (wēn gù zhī xīn)
解释：温：温习；故：旧的。温习旧的知识，得到新的理解和体会。也指回忆过去，能更好地认识现在。
出处：《论语·为政》：“温故而知新，可以为师矣。”汉·班固《东都赋》：“温故知新已难，而知德者鲜矣。”

三人行，必有我师 (sān rén xíng，bì yǒu wǒ shī)
解释：三个人一起走路，其中必定有人可以作为我的老师。指应该不耻下问，虚心向别人学习。
出处：《论语·述而》：“三人行，必有吾师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。”

学而第一

不耻下问