伺服电机没有制动怎么办

要把伺服电机带刹车的比不带刹车的前面的电机做长一点。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机要配合驱动器一起使用，驱动器可以外接脉冲信号进行驱动，还可以对电机方向。速度进行控制。这个脉冲信号可以由PLC 单片机提供，也可以自己用555制作一个脉宽可调的信号发生器，具体电路网上大把。最方便的还是用PLC 自己把程序写好就可以了。当然，驱动器本身在不外接脉冲信号的情况下也可以动作，只需要对驱动器进行想对应的设置，这个你可以看说明书，我也不知道你用的是什么牌子的电机。如果你只有电机，没驱动器的话，是不能动作的。
本人用松下的伺服也得比较多，其实用起来还是比较简单的，对这说明书猛看就行了。嘿嘿。。

如果你动手能力强的话，去网上下个脉宽 占空比可调的脉冲信号发生电路，然后买元件自己会来焊，我以前也做个一个，很简单的。然后吧信号接到驱动器。如果需要控制方向的话，需要对驱动器进行设置，看是脉冲+脉冲还是脉冲+方向。当然有PLC是最方便的，自己写个小程序就可以了，接线也比较简单。西门子的我没用过，也不是很熟悉，不过大多数驱动器调节都应该差不多的。

买松下伺服带报闸的就可以了，安川的伺服也不错，有这样的问题问北京阿沃德自动化设备有限公司