使机器人四肢运动的原理是什么 要用到什么电学公式吗

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/06 04:35:52

机器人的四肢运动归结到机械传动：
1、齿轮传动。
2、杠杆机构。
3、大型机器人可以用液压、气动机构。
电气控制用到了单片机，在运动的极限位置有极限开关，还有智能检测传感器，如光电传感器等。