程序是如何控制硬件的

硬件内部有指令集，是内嵌的

举个简单例子来说，见过那种发光的小彩灯吧？它可以变换灯闪烁的方式，可以顺序，也可以间隙闪烁什么的，一般这东西有个编程器（就是一个控制闪烁方式的盒子），选择不同的开关（相当于选择不同的程序），盒子内的芯片就会相应的关闭或开启指定的电源线路（将某个针脚断电或接通某个针脚），小灯泡就变换方式闪烁了。

复杂到CPU，GPU，原理是一样的。

驱动程序就是用来控制芯片内嵌入的指令集的，我想就是这样的吧？呵呵

通过一种叫驱动的软件进行工作，至于原理嘛，你会C语言吗？和那原理差不多吧

不好说