一朋友欠我5万元一直拖欠不还,有亲笔借欠,我可以起诉要求其还钱么?

可以啊,这麼牛的证据都有,怕什麼!
但是:
1.考虑好了再起诉,因为,如果起诉,证明你们以后都不是朋友了
2.对他晓之以里,动之以情.最好不要走法律程序.劳民伤财啊.
3.谘询下律师,直接找个事务所,问这样的问题,不花钱.呵呵!拿著借条啊,让律师看看!
希望你能尽快要回自己的钱!

可以的

最主要的是你的欠条时效怎么样，是否在你约定还款时间后两年内，
如果是，带上欠条，写好诉状，直接上法院起诉吧。肯定可以赢得。

可以拿着欠条去法院申请支付令。方便快捷