Only by working hard can we successed in doing everything

是的，除非你说成：We can only succeed in doing everything by working hard.或者We can succeed in doing everything only by working hard.
你那个句子里有个拼写错误，我顺便也改过来了，呵呵

老师是这么说的

是的，但如果这个句子分为两个分句，则后面的不须倒装。

不是一定要这么干~
这样比较强调要成功就一定要通过努力！
跟中文一样的，有些句子倒装有些不倒装，纯属强调的重点不一样~
这要自己体会的~

Only开头的句子一定要用倒装

其实是不一定要到装的，也不一定要逗号。我们从传统英语的角度来说一般情况下only后面紧跟介词短语的话一般后面的句子部分倒装。如：Only in this way can you solve this problem.