自动控制方面的高手帮忙哦

具体说比较复杂，传感器种类繁多，我也不敢说了解，就我的理解说说吧。

比方说，你控制一个步进电机拖动一个物体，行进一段距离，假如输出1000个脉冲就到了目的地，但是你并不知道电机是否行进的准确，假如电机失步或者卡住，虽然你输出了1000个脉冲，但是没有到达你的目的地，假如你在目的地安装一只传感器，利用传感器的反馈信号，我们就知道没到达目的地，那么就应该增加脉冲数，以达到行进目标。

但是一般的传感器只返回一个信号，就是到达与否，应该增加多少脉冲呢？增加的脉冲数会不会太多了又冲过目的地呢？如果我们要做精确的调整，势必要用精度更高的传感器，比方说在电机的轴上安装编码器，编码器的返回信号，来验证电机旋转的角度，然后通过计算与输出的脉冲比较，看看多了还是少了，通过反馈环进行补偿。

再比如控制一个电机的转速，按照事先设定好的电压和功率给电机加电，你认为会到达一定的速度，但是实际上，因为理论考虑不到的误差，或者带上负载以后，电机实际输出的转速会变低，那么在电机的轴上安装测速发电机（我个人理解，这实际上是传感器的一种），依照发电机反馈回来的电压和应该的达到的电压作比较，通过计算利用反馈环进行补偿，提高电压或者其他控制因素使电机的转速达到目标。

这只是两个例子，自动控制是一个复杂的系统，你要求控制的精度越高，你的反馈环就会越加复杂。

个人理解，仅供参考。