应该要些什么硬件设备需要如何操作才能达到这个目的

这个应该是你公司网管需要操心的问题吧。
公司有钱的话，一条固定IP的专线（参考价格：512k每月4000元，2M每月10000元），加一台服务器。就可以解决。
如果预算紧张，还是去弄个域名然后租用服务器吧。