地动仪的原理是什么？

东汉时期，我国地震频繁。据《后汉书》记载，从公元96年到125年的30年间，就有23年在我国各地发生过地震、山崩、地裂或地陷等灾害。119年2月的一次地震，在京师洛阳和其他42个郡国地区，都或重或轻地受害。有的地方地面陷裂，有的地方从地下喷涌出水，有的地方城郭房屋倒塌，压死了人。那时候，人们对地震现象还不能解释，封建统治者借此宣扬神学迷信。东汉时候的伟大科学家张衡，冲破了神学迷信的束缚，发明和制造了人类历史上第一台观测地震的科学仪器——地动仪。《后汉书·张衡传》记载了他发明的这台地动仪。张衡发明的地动仪，是世界最早的地震仪。它是利用物体的惯性来拾取大地震动波，进行远距离测量的，这个原理至今仍然沿用。在国外，直到公元13世纪，古波斯的马拉哈天文台才有类似的仪器，18世纪，欧洲才出现了利用水银溢流来记录地震的仪器。可惜，张衡发明的那台地动仪不知在什么时候失毁了，现在我们看到的地动仪的模型，是解放以后，我国科技工作者，凭借现代科学知识，参照《后汉书·张衡传》里的简略记载，经过多方面钻研制成的。

这是地动仪的模型，地动仪原件由精铜铸成，中间的圆径八尺，顶上有突出的子仪器的外表刻有篆文以及山龟、鸟兽等图形，外部有八条龙，八只蟾蜍，按八方布列，龙头和内部的发动机相关连，每个龙头的嘴里都有一粒铜球内部中央垂直立着一根都柱，上粗下细，重心高，支面小，重心不稳，只要一点微弱的震动，便会倾斜，遇到哪里发生地震，地震波伟到仪器，由于惯性作用，都柱便会朝此方面倒去都柱触动械杆与其相连的龙头，就会张口吐出铜球，铜珠落在蟾蜍的嘴里，发出声响，人们就知道哪里发生了地震.

地动仪用精铜制成，圆经八尺，合盖隆起，形似酒樽。表面作金黄色，上部铸有八条金龙，分别伏在东、西、南、北及东北、东南、西北、西南八个方向。龙倒伏，龙首向下，龙嘴各衔一颗小铜球，与地上仰蹲张嘴的蟾蜍相对。地动仪空腔中央，立一根铜柱，上粗下细。铜柱周围有八根横杆，称为“八道”，各与一龙头相连。铜柱是震摆装置，八道用来控制和传导铜柱运动的方向。在地动仪受到地震波冲击时，铜柱就倒向发生地震的方向，推动同一方向的横杆和龙头，使龙嘴张开，铜球下落到蟾蜍嘴中，并发出响声，以提示人们注意发生了地震及地震的时间和方向。
一颗珠子放在平台上，如果将哪方稍微往下一按，珠于就向哪方滚动。又如我