在公司做满一年，是否有一个月的补助，如果有应该在什么时候发放

我明白楼主的意思，不过你理解的有问题。
根据现行劳动合同法，在员工离职时（不论自愿辞职还是单位辞退），需要有经济补偿金，其确定标准是你每在单位工作满一年，发相当于你一个月工资的补偿金，最多不超过12个月；满半年不满1年按1年算；不满半年按半年算。
另外，如果单位辞退你而不提前30日书面通知你的话，也可以直接多付你一个月工资，同时立即与你解除劳动关系

这叫“补偿金”，不是补助。

没有这回事

一般有没有这种补助 是你在刚进入公司时和相应主管谈好的
如果没谈 相应的就不会有