动态ip ROS端口映射

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/05/31 10:06:25

ROS是ADSL端口映射··网上找了一圈都是固定IP映射·固定IP本人清楚·

真是死脑筋，固定IP会，不固定的就不会了？
不固定的外网IP不写就是了

进入winbox
打开终端(New Terminal)
/ ip firewall nat
add chain=dstnat protocol=tcp dst-port=60000 action=dst-nat \
to-addresses=192.168.0.200 to-ports=60000 comment="" disabled=no

照抄，把端口改成你要映射的就行了

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