关于保险公司互赔

我在10月24日驾车在长沙东二环路上，在一个路口要转弯，前方行车道靠路口停一车辆马自达6的车，还打开车门让一个女孩子上车。我于是从他的前方打了转向灯拐弯，谁知拐到一半，与他相隔有1.8米左右，他的车突然起动，刮擦了我的车的侧后部。双方下车查看，我的车被刮掉了漆，他的车右前部车灯松了，保险杠也大块掉漆。于是我们报了交警，交警来了后，对方就说他没有停车，更没有打开车门上人。我们车子的位置也是比较吃亏，给别人的印象也是超前方拐弯刮到别人的样子。交交警无法判断责任，叫我们私了，报保险公司。
两方保险公司来了，我的是平安保险，对方的是太平保险。经查验，我的定损为300元，对方的定损为700元。好了，问题就出现在这里，对方叫我先给他400元差额，他开收据给我，因为要到4S店修理开发票也有时间。我这方的平安保险理赔人员也说没问题，到时在保险公司他为我处理，一定无问题的，然后在收据上签字。我支付了400元，因为我对车险真的不懂，事后觉得凭这收据会否可以收到赔款，保险公司会不会卡我呢？

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