我与一公司签了合同，且交了定金20000元，现有事想解除和约，拿回定金，我该怎么办？

如果你们已经签了合同，如果合同中提到了定金，您恐怕拿不回定金：

《最高人民法院关于贯彻执行<中华人民共和国担保法>若干问题的解释》第115条规定：
当事人约定以交付定金作为订立主合同担保的，给付定金的一方拒绝订立主合同的，无权要求返还定金；收受定金的一方拒绝订立合同的，应双倍返还定金。

如果合同中没有提到定金，您是可以拿回定金的：

《最高人民法院关于贯彻执行<中华人民共和国担保法>若干问题的解释》第118条规定：
当事人交付留置金、担保金、 保证金、订约金、押金或者定金等，但没有约定定金性质的，当事人主张定金权利的 ，人民法院不予支持。