和母亲的关系不好怎么半？

我从小和母亲关系恶劣，我一直非常害怕她，简直是恐惧。她经常打骂我，有时候就直接拿菜刀在我头上比划。大年三十晚上因为有一次小小的口角，她拿着刀冲过来，吓得我穿着薄毛衣拖鞋逃到雪地里1个多小时，差点被一个醉鬼强奸。类似的事情很多...
说一下，我从小学习成绩优异，一直是学校的校委，兴趣广泛，自律性很强。从来没有让父母操心过学习。但他们从来没有夸奖过我，反而我的成绩只要不是第一名，她就对我冷嘲热讽，甚至打我。虽然从小同学们羡慕我以我做榜样，但我一直没有自信，性情沉郁，怕交际。
前不久我的奶奶去世了，我很难过。因为我的奶奶那里是我被母亲驱逐的时候的一个去处，奶奶很疼我。母亲和奶奶关系也很糟糕，她曾用最恶毒的话骂过奶奶，至今历历在目。母亲和爸爸之间一直硝烟弥漫，闹过多次离婚。
所幸长大了，离开了家，母亲去年的了重病，我也经常回去看，现在奶奶一去世，才发现心底竟然对母亲藏着那样的恨，明白这样不好。但我真得骗不了自己。和她的那些恐慌的日子。她现在越来越依赖我，即使表面上不表现出来，但是这个心结久久在我心底，

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