关于ROS的问题

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/29 20:29:59
本人菜鸟,对ROS一无所知,首先想知道如何安装,需要什么样的网卡,有的网卡在XP下还需要驱动,请问....是网卡都可以吗?是不是做ROS的机器不需要操作系统的,装好了以后,需要在有操作系统的机器上登录管理?希望有耐心的的高手解答,本人加了一个ROS群,被鄙视了,那些高手真的很冷漠...谢谢

大部分常用网卡都支持的,比如intel 3COM D-Link Realtek...不需要单独为网卡装驱动,你也没法在ROS上为硬件装新驱动
ROS系统有独立的操作系统是Linux内核的,不需要你再单独装操作系统
可以直接在ROS本机上操作,操作命令类似linux命令,也可以在windows下,通过telnet ssh或ROS专用的管理软件winbox操作,winbox界面图形化界面,适合新手。