机器人角度传感器

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/17 23:20:56
我想用传感器 控制手臂,头部和腿部的弯曲 哪位高手能帮帮忙
我 QQ307521702 加我 一起研究研究.

用旋转编码器,绝对的或者增量的都可以。很多工业机器人都是用的这种传感器。精度可以根据你的需要来定。一般应用在机器人的关节部位测量旋转角度。编码器输出为脉冲信号。供电范围是5~24V