诸葛亮在这篇表文的开头提到“益州疲弊”,却又要出师北伐,这是否矛盾？为什么

不矛盾，这是要提醒刘禅提个醒。让他管理好益州。

不矛盾，首先益州原本是属于刘璋（刘备的兄弟）的地盘，当时即使是刘备得到了那里也不一定能安定益州人民的心里。蜀国的地盘在荆州一带。
北伐是诸葛亮在统治军队时的一个主要目的，即使是失败也要去尝试，不然按照诸葛亮的心理是对不起先主刘备的三顾茅庐的知遇之恩。
当时蜀国不会被吴国攻打，吴国攻打蜀国的话吴国也是会被魏国灭掉。孟获也是被蜀国的军队所击败。当时的时机是一个比较好的一个时机去北伐。

如果北伐成功益州就不疲弊了吗，这句话有居安思危的意思

自己买《三国演义》的赏析去看嘛