为什么骑自行车会摔倒

我最近摔倒了两次，不过，都是在上坡的时候摔的。
但也不算坡，差不多1cm吧。

可是有的时候会摔倒，有的时候哦却不会，
刚才放学的时候就是骑自行摔倒了。我很想知道为什么？

而且是在很多人面前，我都很丢脸。
麻烦各位帮我分析
我会骑的，本来骑得好好的，突然间就摔倒了。很丢脸

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