控制系统的及坐标图

（1）G(s)=1/s(Ts+10)
num=[1];
den=[62.8 10 0];
w=0:0.1:100;
nyquist(num,den,w)

(2) ①G(s)=K(T1s+1)/s(T2s+10)
num=[4 4];
den=[0.1 1 0];
w=0:0.1:100;
nyquist(num,den,w)

②T1>T2时：
num=[4 4];
den=[0.1 1 0];
w=0:0.1:100;
nyquist(num,den,w)

T1<T2时：
num=[4 4];
den=[2 1 0];
w=0:0.1:100;
nyquist(num,den,w)

正好我自己在做这个东西 我自己弄的 你看看 你把把他输到matlab上就可以实现了 哈哈

用这个
http://vod.bjut.edu.cn/web/jp/07sb/zdkz/document/book/5.pdf