已知开环传递函数，怎么用matlab画极坐标图

根轨迹函数：rlocus()
乃奎斯特曲线：nyquist（）
伯德图：bode（）
尼科尔斯曲线：nichols（）

根轨迹函数：rlocus()
p=[-2,0]';
z=[-1,-1.5]'
k=[1]
[b,a]=zp2tf(z,p,k)
y=tf(b,a)
Transfer function:
s^2 + 2.5 s + 1.5
y=-----------------
s^2 + 2 s

rlocus(y)