刘邦为什么要铲除异姓王？

异姓王多有兵权，多少是个威胁，有的对刘邦并不是完全忠心。
一些刘邦安抚不当的将领很容易去投靠那些异姓王。所以为了铲除隐患，巩固政权，铲除了异姓王。

刘邦开国封的那些异姓王里，基本都是他暗在的竞争对手，或者是从别人那里争取来的，楚王韩信，梁王彭越，都是军事大才，是刘邦当年用王爵笼络来的，天下安定后自然要清除，赵王张敖，韩王信，长沙王吴芮，燕王臧荼，都是原来的诸侯王，也不能算刘邦的老臣下，淮南王英布，是项羽旧将~也是著名猛将，刘邦能放心就怪了，英布自己都不相信刘邦能放过他，自己就反了~~再者异姓王这种重爵，本来就是树大招风，容易让老大不放心（当时的“王”是很猛的啊，就跟周朝是那帮诸侯差不了太多，就是个小皇帝），就是晚一些的燕王卢绾，是在臧荼灭后被封燕王的，他是刘邦的发小，是铁哥们，没当了几年燕王，铁哥们可就翻脸了，被灭~~~~在经历了春秋战国后，所有的君主都不在放心什么王了，连本姓的都被大大削弱了，逐渐王爵就从小皇帝变成个吃干饭的了，整个封建时代的两千年，除了那些乱世，只要是中央权力未倒，异姓王就难以存在，就算被封，也很少有好下场的，印象中就只有郭子仪（汾阳王）算是个善终吧

当然是为了维护刘姓江山了

铲除异姓王的背景：

封异姓王这是汉高祖刘邦削弱地方割据势力，巩固统一集权的措施。
在楚汉战争中，刘邦为了笼络部下，争取支持，孤立和打败项羽，陆续封了一些诸侯王。这些诸侯王不是刘姓宗室，故称为异姓诸侯王。如韩信在平定齐地后、请求立为假王（暂署为王），刘邦为了笼络他，就封他为齐王。后又封英布为淮南王。西汉政权建立后，刘邦对诸侯王的封国作了调整，如彭越封为梁王，齐王韩信徙为楚王等等。当时异姓王有7人：楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、赵王张耳、燕王臧荼、长沙王吴芮、韩王信。

铲除异姓王的原因：

这些异姓王的封国跨州连郡，占据了战国时东方六国大部分的疆域，又握有重兵，是西汉中央政权的巨大威胁。刘邦与异姓王之间的矛盾经过一段酝酿，终于爆发。汉高帝五年（前202）七月，燕王臧荼谋反。刘邦亲率大军前往镇压。九月，俘臧荼，随即封卢绾为燕王。六年十月，有人上书密告楚王韩信谋反，刘邦用陈平计，以巡游云梦为名，通知诸侯在陈聚会，乘机囚韩信回长安，取消其楚王称号，贬为“淮阴