关系词只！能！修饰靠近的词？

修饰contribution
他对boxing的贡献使我们很高兴
contribution to sth.是一个词组，类似于这样的还有好多但是要看成整体，而主要的主语是contribution，即定语从句的先行词是contribution，which所修饰的是contribution。
你可以先去看一下定语从句的相关知识，再多做一些例题，就很容易明白了。还有注意which和that的区别，这个很重要。

which 指代他的贡献
有时候先行词和关系代词不近挨在一起的

his contribution to boxing which makes us happier
修饰contribution

没错，which是用来修饰contribution的。to boxing其实是个限定词。
翻译过来是他对拳击比赛的贡献让我们感到欣慰。
所以类似的可以说：
My work on Airworthiness which encouraged him is useful.