坚持人民代表大会制度是我国人民当家做主的唯一有效形式？

是形式，但不唯一。

当家做主还可以通过适当渠道发表言论，参与国家政治。可以通过自己的行动支援国家建设。

从人民民主专政的理论上来说，是这样子的。

至于从学术争鸣的角度，则未必了。

至少很长一段时间内是这样的

我想 问下台弯就不是他们当家做主吗，只是代表不受中央控制的地方政府，他们不比大路的人过的 苦