摩擦力与正压力有关吗

不对，只有滑动摩擦的时候符合这种说法,因为F=uFn.在静摩擦力大于动力时不符合，摩擦力大小只等于动力大小。

有相互运动或相互运动趋势时有关;滑动摩擦力f=F/u；

有关 F=umg

yes

前提为：非理想状态下，物体之间有相互运动或相互运动趋势，即存在摩擦力
此时摩擦力一定与正压力在相互运动或相互运动趋势方向上的分力成正比