如何消除加工硬化?

是通过金属再结晶消除的。
大概的理论是这样的：
加工硬化是指金属在常温下内部的晶体受破坏，而导致硬度提高，塑性下降。
再结晶是指将金属加热，此时晶体将重新结晶，因此能部分地恢复到金属原有的性质上。具体的再结晶温度因金属而异。

回复和再结晶对加工硬化有不同程度的消除作用，通常将这两个过程称为金属的软化过程