我驾驶一辆无手续的汽车撞上马路中间的行人。

只要你驾车无论对方是否违反交通规则，你都要负一定的责任，从现实状况来看好像你是次要责任，但是现在是以人为本，你还是要负主要责任的，他的过错是横穿了马路，但是罪不至于被撞伤，你们最好私了，如果对方要求过分就起诉到法院，如果伤已经很轻的话私了的可能会大些，起诉到法院判决应该会有个折中的处理结果

不管到哪儿，都会先调解的，调解无效才会进入仲裁，诉讼程序。挺麻烦的。能私了就私了。如果那人不在人行横道，到了法院可能会判你负责他的费用（至少80%），判他给你修车。

你这个情况，违反了交通安全条例，严重的是要拘留并没收汽车，给你个建议，要是当时没有警察登记现场，最好私了，如果登记了，尽快协商私了，免得把车扣了，扣车1.2万拿不出来，而且还会拘留好几天，很遭罪，一定要私了，花点钱也别进局子有案底很麻烦！

如果是行人穿越隔离栏进入快车道，你负次要责任；如果没有隔离栏，你至少要负主要责任，也有可能是全责。（无手续汽车与事故无关，但如果报警，警方会扣车，要拿回来也非常的麻烦）
法院的判决和以上所说也差不多，但楼上所说让对方行人给你修车，显然是完全不懂交通法的，无语。