Doc命令可不可以直接打开一个文件或文件夹啊？？？

可以啊！
方法很多
如:
explorer D:\文件夹名或文件名
start D:\文件夹名或文件名
notepad d:\123.txt

可以，用命令start 后面空一格后加文件或文件夹名即可。

可以

更正一下，是DOS，不是DOC。
可以，直接输入路径即可。