三菱PLC步进断电保持和急停如何结合在一起

问的比较笼统
你说的应该是机械手一步一步动作
发生意外全都停下是吧？

如果是上面的意思
你那个急停是不是一个手动按钮
比如急停就是按下的话
把急停的那个常闭与你想要的输出不就行了吗
这样急停的时候就不会有输出了