水下红外摄像技术可行吗？是否成熟？

不可行
红外光属于非可见光，自然中不多，所以曝光时间长，虽然水中含量可能高些，但是也不是你用手就能像陆地上那么稳定的，因为本身水的密度就大于空气，你在里边飘来飘去的不稳定，再长时间曝光，你知道结果会是什么么？