政府为什么要收税？为什么不直接印钞票给自己用?

首先，请楼主了解财政收入的概念和意义。
一、财政收入，作为财政分配的一个方面，它是指国家通过一定的形式和渠道集中起来的货币资金。实现国家职能的财力保证.
财政收入所包括的内容，主要包括：
(1)各项税收：包括增值税、营业税、消费税、土地增值税、城市维护建设税、资源税、城市土地使用税、印花税、个人所得税、企业所得税、关税、农牧业税和耕地占用税等。?
(2)专项收入：包括征收排污费收入、征收城市水资源费收入、教育费附加收入等。?
(3)其他收入：包括基本建设贷款归还收入、基本建设收入、捐赠收入等。?
(4)国有企业计划亏损补贴：这项为负收入，冲减财政收入。
二、财政收入的意义：
第一,财政收入是财政支出的前提。财政分配是收入与支出的统一过程，财政支出是财政收入的目的，财政收入则是财政支出的前提和保证，在一般情况下，收入的数量决定着财政支出的规模，收入多才能支出多。因此，只有在发展生产的基础上，积极雉资金，才有为更多的财政支出创造前提。
第二,财政收入是实现国家的职能的财力保证。国家为了实现其职能，必须掌握一定数量的社会产品，财政收入正是家资金的重要手段。对实现国家职能有重要意义。
第三,财政收入是正确处理和方面和物质利益关系的重要方式。财政收入的取得不仅仅是个聚集资金的问题，在具体操作过程中，取得多少、采取何种方式，关系到党的方针政策的贯彻落实，涉及到各方面的物质利益关系的处理。只有在组织财政收入的过程中正确处理各种物质利益关系，才能达到充分调动各方面的积极性，达到优化资源配置，协调分配关系的目的。

其次，税收做为政府财政收入的一部分，甚至是主要部分，要这么理解：
税收这一概念的要点可以表述为五点：
1.税收是财政收入的主要形式；
2.税收分配的依据是国家的政治权力；
3.税收是用法律建立起来的分配关系；
4.税收采取实物或货币两种征收形式；
5.税收具备强制性、无偿性和相对固定性三个基本特征。税收的强制性指在国家税法规定的范围内，任何单位和个人都必须依法纳税，否则就要受到法律的制裁。税收的无偿性指国家征税以后纳税人交纳的实物或货币随之就转变为国家所有