一个很小的历史问题

应该是商鞅变法的时候
《史记》中记载过“宗室非有军功论，不得为属籍。明尊卑爵秩等级，各以差次名田宅，臣妾衣服以家次。有功者显荣，无功者虽富无所芬华”。即依军功大小定贵族身分之高低，也正是这条最遭秦国勋贵记恨，《史记》记载：“商君相秦十年，宗室贵戚多怨望者”

封建制度形成了战国时期，周王室和诸侯的权威进一步败落，通过一系列变法，分封制逐渐被郡县制所取代，世卿世禄制被军功爵制等所取代，专制主义中央集权开始形成，封建官僚制度开始建立，封建制度终于在各诸侯国建立起来。

春秋战国时期各国普遍实行变法，其中一个共同之处就是废除世卿世禄制，按照军功授予爵位或者设置军功爵。

我认为没有打破过。
每个封建王朝都实行世袭制。
想要失去有两个办法，一是被皇帝免除（包括犯错、谋反），二是改朝换代。

科举制度。
任何阶层的人，都可人都通过科举考试获得封任

三公九卿制