怎么办?变态家庭

我爸爸很色，以前搞过外遇！
但是现在没有了；
不过一有女的进厕所他就在厕所外面走；
我们家的厕所门是玻璃的；不过看不见；
还有我都18岁了；
他不管家里有没有女的；夏天经常都只穿个内裤到处走；
最近一次；我表姐来我家玩；累了就直接在客厅睡的；
结果晚上两三点他去解我表姐的扣子；我表姐被惊醒了；都着吓到了；
是属于精神病吗？
我的我表妹晚上睡了，他晚上两三点一丝不挂躺在我门的床上；我和表妹都不不知道；睡着了；结果被我妈妈看见了；才知道的；
想问一下我以后该怎么面对他;
而且劝他去看心理医生;他整死不承认自己做过的事!我该不该原谅他？ 我妈不 离婚

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