谁有工业码垛机器人的资料？

公司刚引进ABB公司的两台码垛机器人，每一台都有六个伺服电机驱动。看到控制箱里全是伺服控制模块和主板，大家谁知道这种码垛机器人的资料，用什么语言编程的程序？谁有这方面的经验？有资料的话发我邮箱里lzhpsky@163.com谢谢了

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