人类的发展就是从追求剩余食物为起点对吗

剩余之前是充足，充足之前是要能活着。因此不认为是从追求剩余食物为起点。
也不认为是从追求基本维持生命的食物开始的，因为这是一切动物的本能，不是人独有的。
首先要明白，何时有了人，人之为人后，才有了“人类的发展”，而在此之前的发展，“无所谓人类的发展的起点”。仅有“进化的起点”。
人之为人后的发展显然不是以追求剩余食物或者基本需求为起点的，人是有自我意识的，可以体会到自我的生命，明白存在与消逝的区别。因此人是以有意识的维持自我生命为发展之起点的。
补充一下，发展是个过程，所为起点、终点，只不过是个暂时的节点，就像长途上的驿站，是相对的，而非绝对。

对的，由于追求剩余食物而促进了生产力的发展，也就有了阶级的产生。

个人不这么认为，剩余食物，即是超过能维持自身生命的能量部分，这已经是发展的另一个阶段了，人类的发展应该是从追求基本维持生命的食物开始的。