UC知道求助：电子设计之躲避阴影的向阳车
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/18 07:03:19
小车遇到阴影会自动跑车来，两块太阳能电池板（BLK804）感应。。
还有个继电器HB2E-DC6V。。
希望大家能多提供点相关资料。追加分！
补充一下：
介绍：
两块太阳能电池分别驱动不同的电动机，且在一侧的电动机上串联一个电阻使两个电动机的转速不同。当一侧的电池被遮蔽后，它所驱动的一侧电动机就会比另一侧的电动机转速慢，从而小车以转弯方式从阴影中走出。若小车前部进入阴影处，车内的继电器就会工作，将电动机反转，使小车从阴影中退出。
此外，当小车前部进入阴影时，为了避免因环境条件使继电器不能正常工作，采用0.47F的充电大电容做备用电源。驱动继电器的电路采用运放741构成的光传感器检测电路。
一片太阳能电池能提供2V、0.4A的电力，电动机和电路分别采用2V和4V的驱动电源。太阳能电池在无负载时能产生略高于2V的电压，当连接上电动机等电流较大的负载时，如果光照差则会使电压降到2V以下。
因此，此车应在光照好、凹凸较少的柏油路面上运行。若在沙石路面上运行，由于车轮直径较小。小车有可能被卡住而动弹不得。
还有个继电器HB2E-DC6V。。
希望大家能多提供点相关资料。追加分！
补充一下：
介绍：
两块太阳能电池分别驱动不同的电动机，且在一侧的电动机上串联一个电阻使两个电动机的转速不同。当一侧的电池被遮蔽后，它所驱动的一侧电动机就会比另一侧的电动机转速慢，从而小车以转弯方式从阴影中走出。若小车前部进入阴影处，车内的继电器就会工作，将电动机反转，使小车从阴影中退出。
此外，当小车前部进入阴影时，为了避免因环境条件使继电器不能正常工作，采用0.47F的充电大电容做备用电源。驱动继电器的电路采用运放741构成的光传感器检测电路。
一片太阳能电池能提供2V、0.4A的电力，电动机和电路分别采用2V和4V的驱动电源。太阳能电池在无负载时能产生略高于2V的电压，当连接上电动机等电流较大的负载时，如果光照差则会使电压降到2V以下。
因此，此车应在光照好、凹凸较少的柏油路面上运行。若在沙石路面上运行，由于车轮直径较小。小车有可能被卡住而动弹不得。
挺麻烦
我估计可能问题不小
0.47F能存储多少电，你有没有概念，一般是2.7v的
工作在2v以下器件又有多少？
所以首先还要搞一个dc-dc
继电器又是6v的
还要2个电机，不简单
我严重怀疑
1.小车的控制（前进后退，转弯等）
2.选择合适的光敏传感器，最好是模拟式的（不知道你说的BLK804是不是）
3.在车身四个方向上都安装光敏传感器。
4.判断有没有进入阴影，或是正在进入。
（1）已经进入阴影，根据四个传感器检测到的光强都很弱来判断（低于某个预设阈值或与前一时刻的光强相比突然减小，这种情况可能是阴影突然移动导致的。）判断出这种状况后，控制小车朝光强较强的那个方向移动。
（2）正在进入阴影，根据某个方向传感器的光强比其它的弱许多来判断，那么就控制小车朝其反方向移动。
可以参考下关于传感器的书和文章。
我路过的........
老兄阿..........
你这问题实在是...............
BH.....太BH.............
看了下你的介绍，应该不难设计，如果有问题，可以给我发信息，我帮你设计
wo qq:157657780，加上细说