涵洞、桥梁外业勘测具体有那些内容？怎么测？规范有什么要求吗？

主要还是看你勘测那个部分
桥梁、涵洞的勘测主要是水准和高程测量、地质勘测、水文勘测、也可以测结构变形和挠度。
具体的要求和规范：
公路勘测规范（JTG C10-2007）：所有测量的勘测规范
公路桥位勘测设计规范JTJ062-91
公路工程水文勘测设计规范JTGC30-2002
公路工程地质勘察规范JTJ064-98

当然还要参考公路工程技术标准里面的关于桥涵的规定：
公路工程技术标准JTG B01-2003
公路技术状况评定标准-2007
这两部里面都有严格规定桥涵结构物的评定条文和计算方法。

如果是市政工程的话，要查看：市政工程勘察规范_CJJ_94，这本规范可能有所修改。但目前还是可以用，因为正式修订版还没有公布出来。

至于规范，可以去建筑书店买，也可以去网易结构论坛下载电子书。
网易结构论坛：
http://bbs.co.163.com/index.php?gid=32