action的path怎样与jsp的url匹配？必须一模一样吗？

不是呀！
action的path是指此action类所在的位置，
jsp的url：是指jsp的文件路径
例如:
<action attribute="xxxtForm"
name="xxxForm"
parameter="method"
scope="request"
path="/xxx"
type="com.auditrecord.struts.audit.xxxAction">
<forward name="init" path="/jsp/auditrecord/audit/a.jsp"/>
</action>
这下明白了吧。

恩，必须一样
action-mapping里的path是什么，你在jsp的form的action里就要写什么