孩子未和父母断绝任何关系未经父母允许拿了父母的钱按法律的规定算不算偷盗？

未成年子女偷盗家中直系亲属的钱，当然不算盗窃，法律上确实有这样的规定。
这里必须是直系亲属。
当然，你同学也有一点说的不对：
1，亲生父母和子女关系，法律上是严禁断绝的，不可能通过国法律断绝，任何形式的断绝法律不予承认
2，若子女已经成年，即使拿走父母的钱，数额够起刑点的，依然可以视为盗窃罪

《最高人民法院关于审理未成年刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第九条的第三款规定：“已满16周岁不满18周岁的人盗窃自己家庭或者近亲属财物，或者盗窃 其他亲属财物但其他亲属要求不予追究的，可不按犯罪处理。”

根据我国刑事诉讼法的规定，刑事诉讼中的近亲属包括：夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姐妹。

不算偷
但这个习惯不好 养成的话到外面就算偷窃了

不叫偷 但要家法伺候

法律上没有相关规定！
这叫家庭纠纷，可以找街道办调解！