请帮忙解释下CNC操机中：G00. G01.G02.G017.G21.G49.G80.G90.M04.M05.M06.M09.指的是什么？

G00快速定位
G01主轴直线切削
G02主轴顺时针圆壶切削
G17 XY平面选择 模态
G21 米(M)制 模态
G49 刀具长度补偿取消 模态
G80 固定循环注销 模态
G90 绝对尺寸 模态
M04主轴逆转
M05主轴停止
M06刀具交换
M09 冷却液关
FZ和IZ应该与深度有关系的吧
没怎么注意到过