广茂达机器人VCJ1.5仿真版中,怎么编写程序,能让机器人,沿墙壁走一圈

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/28 13:48:41
呜..我们机器人课要做的东西..

哪位高人会哈..

高分悬赏..

原先玩过的，很简单的。你可以打开右边（左边）红外传感器，路径上采用向前画右弧线（左弧线）的方式前进，就可以完成了。如果可能碰墙壁的话就在打开碰撞传感器作为辅助，跑一圈的话就在起点贴个白纸或着其它作为标记，打开灰度传感器进行检测，当第二次检测到的时候就停下来，就可以完成跑一圈。具体行进的弧线角度和速度在实际中测试一下，决定！

沿墙走，一般采用左手规则，或者右手规则。以右手规则为例，机器人画弧线前进，（启动电机），用红外判断，先判断前方，有障碍物，左转；右边有障碍物，左转；左边有障碍物，右转；然后利用碰撞，如果有任何碰撞，全部后退左转。哈哈。QQ 236477847