这两个韩语单词语法的区别

举例说明吧，

'주다' 就是‘给’的意思：

그 책을 저에게 주세요 -- 请把那本书给我。

而'-아/-어/여 주다' 本意是是‘给xx做xx'的意思，前面加动词。
但还有‘X一下，X看看（X为动词）’的意思。
比如说：

설명해(하여 的缩写) 주세요 -- 请给（我）说明一下。
이것 좀 봐(보아 的缩写) 주세요 -- 请看看这个。
제발 좀 돌아가(省略了 아 ) 주세요 -- 求你了，回去吧。

주다是"给"的意思
아/어/여 只是连接词"토" 没有具体意思，只充当连接前后词的作用.
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주다 是动词的基本接，아/어/여 주다 是주다前边有动词时用아/어/여 连接。

주ᇣ